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CAN ゲートウェイ解析仕様

CAN ゲートウェイ遅延・メッセージ消失解析​

解析仕様概要​

ゲートウェイ対象として指定されたCANフレームのゲートウェイ元Chからゲートウェイ先Chのタイムスタンプの差を計測してその最大値、最小値および平均値を取得します。
また、ゲートウェイ元Chからフレームが出ているにも関わらずゲートウェイ先Chで該当フレームが出ない場合はメッセージ消失と判定されます。

設定情報​

設定は以下の通り(複数設定可)

  1. フレーム情報(プロトコル/ID)
  2. ゲートウェイ情報(元Ch/先Ch)

遅延計測​

例 ： FrameA、ゲートウェイ元Ch1-1、ゲートウェイ先Ch2-1
赤矢印が遅延を表します。遅延とは別にゲートウェイ元での通信間隔(青矢印)を計測し、その平均も取得します。

CAN GW1
  • フレーム枠の色は送信データの違いを表す、データの違い（ゲートウェイ元とゲートウェイ先でデータ長が異なる場合は、短い方のデータ長分）も考慮します。
    例えば、ゲートウェイ元のDLが8、ゲートウェイ先のDLが5の場合は、Data1～Data5の一致を確認します。
  • ゲートウェイ元より先にゲートウェイ先で検出されたログは解析の対象外となります。
  • ゲートウェイ元とゲートウェイ先の1セットで1サンプルとして解析します。

メッセージ消失​

例 ： FrameA、ゲートウェイ元Ch1-1、ゲートウェイ先Ch2-1
消失が発生した場合、その時点で対象フレームの遅延、消失の解析は中断します（次の対象フレームの解析が行われます）が、それまでの解析結果は出力されます。

CAN GW2

※: 必ずFrameの順にゲートウェイ先からでないとNGになります。

1つのフレームにつき、ゲートウェイ先フレームが検出されずゲートウェイ元フレームの情報バッファが最大数(30)に到達した場合もメッセージ消失となります。

解析結果​

解析結果は以下の通りです。(対象フレーム数分)

  • 最大遅延(そのときのタイムスタンプ)
  • 最小遅延(そのときのタイムスタンプ)
  • 平均遅延
  • GW元受信周期平均
  • 最大遅延率(最大遅延÷GW元受信周期平均)
  • メッセージ消失タイムスタンプ
  • サンプル数

CANゲートウェイ滞留解析​

解析仕様概要​

ゲートウェイ対象として指定されたCANフレームのゲートウェイ元Chからゲートウェイ先Chの出現数の差を計測してそのピーク値を取得します。
またゲートウェイ先Ch毎のピーク値も取得します。

設定情報​

設定は以下の通り(複数設定可)

  1. フレーム情報(プロトコル/ID)
  2. ゲートウェイ情報(元Ch/先Ch)

滞留数計測​

例 ： FrameA、ゲートウェイ元Ch1-1、ゲートウェイ先Ch2-1

CAN GW3
  • ゲートウェイ元よりも先にゲートウェイ先で検出されたログ（現在値がマイナスとなってしまう場合）は解析の対象外となります。
  • ピーク値の加算/減算が行われたフレームをサンプルとしてサンプル数を計測します。

ゲートウェイ先Ch毎のピーク値取得​

対象フレーム全てのゲートウェイ先Chでのピーク値を取得します。
例 ： Ch2-1に対するCh毎の滞留例
FrameA、ゲートウェイ元Ch1-1、ゲートウェイ先Ch2-1
FrameB、ゲートウェイ元Ch3-1、ゲートウェイ先Ch2-1

CAN GW4
  • ゲートウェイ元よりも先にゲートウェイ先で検出されたログ（現在値がマイナスとなってしまう場合）は解析の対象外となります。
  • ピーク値の加算/減算が行われたフレームをサンプルとしてサンプル数を計測します。

解析結果​

解析結果は以下の通りです。

ゲートウェイ先Ch毎の解析結果​

  • ピーク値(そのときのタイムスタンプ)
  • サンプル数

対象フレームの解析結果(対象フレーム数分)​

  • ピーク値(そのときのタイムスタンプ)
  • サンプル数