製品構成と機能概要

製品構成​

本製品は以下の構成で使用します。

製品の機能概要​

本製品は、以下の機能を提供します。

MicroPeckerX InstaGW（MicroPeckerX本体）​

番号	機能	概要
1	CAN/CAN FD通信（2Ch）機能	CANおよびCAN FDの2Ch通信を行うことができます。
2	スタンドアロン動作	モバイルバッテリー等の電源を利用し、PCレスで動作させることができます。
3	即時GW動作	指定のCh、ID、DLのフレームを受信した際に、もう片方のChに指定したプロトコル（Ch毎に固定）にて同一IDフレームを即時送信します。
4	通常GW動作	指定のCh、プロトコル、ID、DLのフレームを受信した際に、もう片方のChに指定したプロトコル、DLの同一IDフレームを送信します。また送信するタイミングを任意でずらすことが可能です。
5	周期送信機能	指定したCh、プロトコル、ID、DL、データの周期送信を行います。データ上にはアライブカウンタ、チェックサムをいれることができます。
6	IDフィルタリング	指定したChのIDフレームのみを片方のChへ流すことが可能です。

設定ソフトウェア（MicroPeckerX InstaGWを利用する為のPC用ソフトウェア）​

番号	機能	概要
1	GW設定ファイル読込み機能	MicroPeckerXにてGWや周期送信を行う為の設定情報が記載されたExcel形式のファイルを読み込むことができます。
2	GW設定書き込み機能	GW設定ファイルから読み込んだ設定をMicroPeckerXに書き込むことができます。
3	GW設定読み出し機能	MicroPeckerXに書き込まれている設定情報を読み出すことができます。

システム構成図​

システム構成図

PCによるGW設定時​

GWの設定時はWindows PCを使用し、GW設定ファイルの内容をMicroPeckerXに書き込みます。

GW機能利用時​

GW機能利用時は設定ファイルに基づき、各CANバス（バスA、バスBなど）間でGW通信を行います。

機器の接続​

PCによるGW設定時​

付属のUSBケーブル等を使ってMicroPeckerXをPCのUSBポートに接続してください。

※ USBポートは左側のみ使用可能です。右側のキャップは外さないでください。

GW機能利用時​

付属のCAN 2ch Dsubケーブル等を使って、各ChのCANバスに接続してください。GW機能利用時、MicroPeckerXはスタンドアロン動作を行いますが、MicroPeckerX本体へはUSBからの電源供給が必要です。

Dsub端子詳細​

Dsub端子のアサインは以下の通りです。

MicroPeckerX本体​

CAN 2ch Dsubケーブル（Ch1,Ch2コネクタ側）​

動作環境​

設定ソフトウェアを使用するPCの動作環境は以下の通りです。

項目	内容
OS	Windows 11(64bit)、Windows 10(64bit)
CPU	Intel Core i3 以上
ハードディスク	100Mbyte以上の空き容量
メモリ	4Gbyte以上
USBポート	USB 2.0(Hi-Speed)対応
ディスプレイ	1024×768以上

用語説明​

本書で使用する用語の説明を以下に記述します。

用語	説明
CAN	Controller Area Networkの略称。車載ネットワーク用に開発された通信プロトコル。ISO 11898で規定された国際標準規格。
CAN FD	CAN with Flexible Data-rateの略称。CANを拡張し、より高速・大容量のデータ送受信を可能にした通信プロトコル。ISO 11898-1:2015として標準規格化。
MicroPeckerX	車載通信インターフェースを搭載したハードウェアシステムの総称。データ取得や解析など、アプリケーションと合わせて使用する。
Arbitration	CAN フレームの先頭にある識別子（ID）フィールド。複数ノードが同時に送信要求を出した際、ID の大小で優先度を決定し、バスの占有を制御する。
Payload	CAN フレーム内のデータフィールド。実際の生データ（シグナル値）を格納する部分で、最大 8 バイト（CAN）または 64 バイト（CAN FD）まで送受信できる。
Ch	Channel（チャンネル）の略称。CANバスの物理的または論理的な通信路を指す。 MicroPeckerX では複数の Ch（例：Ch1-1, Ch1-2）を使い、それぞれ独立してデータの送受信を行うことができる。
GW	Gateway（ゲートウェイ）の略称。異なる通信プロトコルを持つネットワーク間でデータを中継する機能を備えた機器またはソフトウェア。
GW設定ファイル	MicroPeckerXがGW機器として動作する設定が記載されたExcel（xlsx）形式のファイル。