CANとCAN FDのプロトコルを変換する

MicroPeckerX InstaGWを使って、CAN通信プロトコルとCAN FD通信プロトコルを変換します。

製品使用イメージ

Ch1(CANFD)とCh2(CAN)でプロトコルゲートウェイを行います。 GW設定ファイルの記述例は以下のとおりです。

各Chの「Arbitration Part」「Payload Part」のボーレート設定を行います。この接続例では、Ch1をCAN FD、Ch2をCANのボーレート設定になります。
即時GWを使用する場合は、「Immedate GW Protocol」が各Chのプロトコル設定になります。この接続例では、Ch1をCAN FD、Ch2をCANの設定になります。

即時GWは遅延の少ないゲートウェイ[*]が可能です。
各ChのプロトコルゲートウェイするCAN IDの設定を行います。この接続例では、1->2（CAN FD->CAN）の対象CAN ID 200,201,202。 2->1（CAN->CAN FD）の対象CAN ID 100,101,102を設定しています。
即時GWは、最大32のCAN IDを設定することができます。

[*]：ゲートウェイレイテンシー3.5μs程度 CAN FD通信(アービトレーションフェーズ500kbps、データフェーズ2Mbps)での計測値

通常GW[*]はID付替、任意のタイミングでの送信設定が可能です。
各ChのゲートウェイするCAN IDの設定を行います。この接続例では、1->2（Ch1->Ch2）をCAN FD->CANへプロトコル変換を設定しています。また、ゲートウェイ対象CAN IDは、CAN ID 200 -> CAN ID 180等、ID付替も設定しています。
Ch1のCAN ID 200, 201, 202, 203は、Ch2へゲートウェイする際、5msの遅延を付与してゲートウェイ設定をしています。
通常GWは、最大64のCAN IDを設定することができます。

[*]：ゲートウェイレイテンシー12.5μs～20μs程度(データ長依存) CAN FD通信(アービトレーションフェーズ500kbps、データフェーズ2Mbps)での計測値

即時GWと通常GWは併用することができます。

即時GWは最大32のCAN ID設定、通常GWは最大64のCAN ID設定ができますので、併用することで、最大96のCAN IDのゲートウェイ設定が可能となります。