GW設定ファイルの仕様および 各シートの説明
本製品は、ExcelフォーマットのGW設定ファイルを使って、MicroPeckerX InstaGWの各種設定を行います。
本章では、GW設定ファイルの仕様と設定方法を説明します。
GW設定ファイルのテンプレート（ConfigTemplate.xlsx）は、MicroPeckerX InstaGWのパッケージフォルダ内に配置されています。
GW設定ファイルのテンプレートは、任意のフォルダにコピーしてご使用ください。
GW設定ファイルの仕様
シート名
GW設定ファイルのExcelシートは、「Com」、「Immediate GW」、「Gateway」、「Periodic Frame」の順になります。その後にシートを追加する事は可能です。
「Com」シートの設定項目
Comシートでは、通信設定を行います。本設定は必須項目となります。
| 項目 | 説明 | 設定値 | |
|---|---|---|---|
| Arbitration Part | Baudrate | アービトレーション部のボーレート | 以下から選択 125k、250k、500k、1M |
| Sample Point | アービトレーション部のサンプルポイント | 以下から選択 60%、65%、70%、75%、80%、85% | |
| Payload Part | Baudrate | ペイロード部のボーレート | 以下から選択 500k、1M、2M、4M、5M |
| Sample Point | ペイロード部のサンプルポイント | 以下から選択 60%、65%、70%、75%、80%、85% | |
| Terminator | 終端抵抗の使用/未使用 | 以下から選択 Use（使用）、Not Use（未使用） | |
| Immediate Gateway Protocol | 即時GW時の送信プロトコル | 以下から選択 CAN、CAN FD | |
読み込んだGW設定ファイルにて、通信設定のアービトレーション部とペイロード部のボーレートが以下の組み合わせとなる場合、ペイロード部のボーレートが強制的に補正されます。
| アービトレーション部のボーレート | ペイロード部のボーレート | |
|---|---|---|
| 補正前 | 補正後 | |
| 125kbps | 1Mbps、2Mbps、4Mbps、5Mbps | 500kbps |
| 250kbps | 4Mbps、5Mbps | 2Mbps |
| 1Mbps | 500kbps | 1Mbps |
読み込んだGW設定ファイルにて、通信設定のペイロード部のボーレートとサンプルポイントが以下の組み合わせとなる場合、ペイロード部のサンプルポイントが強制的に補正されます。
| ペイロード部のボーレート | ペイロード部のサンプリングポイント | |
|---|---|---|
| 補正前 | 補正後 | |
| 2Mbps、4Mbps | 65％、75％、85％ | 補正前の-5%（60％、70％、80%） |
| 5Mbps | 60%、65%、70％、80%、85% | 75% |
「Immediate GW」シートの設定項目
Immediate GWシートでは、即時GWの設定が可能です。
即時GW機能は、MicroPeckerX本体のハードウェア機能を使ったGW処理のため、遅延の少ない瞬時のGWが可能です。
CH1->CH2、CH2->CH1のGW送信を最大32個のIDまで設定可能です。
指定IDのフレームを受信した際に、片方のCHで指定したプロトコル、DLの同一IDフレームを送信します。
また、GW対象ID、DLは、アスタリスク表記によるワイルドカード指定が可能です。
| 項目 | 説明 | 設定値 |
|---|---|---|
| Ena | 設定の有効/無効 | 以下から選択 0（無効）、1（有効） |
| GW Routing(Ch) From -> To | GWの転送方向(Ch) | 以下から選択 1->2、2->1 |
| ID(Hex) | GWするID | 値（右側）は16進数で入力 フォーマット（左側）は以下から選択 Std.（標準ID）、Ext.（拡張ID） |
| DL | GWするDL | 以下から選択 *（不問）、1、2、3、4、5、6、７、8、12、16、20、24、32、48、64 |
即時GWでは、GW先のプロトコル（CANまたはCAN FD）は、通信設定の「Immediate Gateway Protocol」と同じです。
また、GW先がCANの場合、データ長は以下の通りとなります。
| GW元のプロトコル | データ長 |
|---|---|
| CAN | そのまま |
| CAN FD | 最大8バイト（先頭から） |
即時GWでは、エラーパッシブ状態のノードから送られてきているCAN FDフレー ム（ESI = 1のフレーム）はGWされます（通常のGWではフィルタリングされます）。
「Gateway」シートの設定項目
Gatewayシートでは、通常GWの設定が可能です。
通常GW機能は、MicroPeckerX本体のソフトウェア処理によるGWです。そのため、GW送信を任意のタイミングにずらすなどの設定や、GW元とGW先で異なるIDを設定するID変換が可能です。
CH1->CH2、CH2->CH1のGW送信を最大64個のIDまで設定可能です。
指定IDのフレームを受信した際に、片方のCHで指定したプロトコル、ID、DLのフレームを送信します。また、送信するタイミングは任意にずらすことが可能です。
| 項目 | 説明 | 設定値 | |
|---|---|---|---|
| Ena | 設定の有効/無効 | 以下から選択 0（無効）、1（有効） | |
| GW Routing(Ch) From -> To | GWの転送方向(Ch) | 以下から選択 1->2、2->1 | |
| GW From | Protocol | GW元のプロトコル | 以下から選択 CAN、CAN FD |
| ID(Hex) | GW元のID | 値（右側）は16進数で入力 フォーマット（左側）は以下から選択Std.（標準ID）、Ext.（拡張ID） | |
| DL | GW元のDL | 以下から選択 1、2、3、4、5、6、７、8、12、16、20、24、32、48、64 | |
| GW To | Protocol | GW先のプロトコル | 以下から選択 CAN、CAN FD |
| ID(Hex) | GW先のID | 値（右側）は16進数で入力 フォーマット（左側）は以下から選択Std.（標準ID）、Ext.（拡張ID） | |
| DL | GW先のDL (※) | 以下から選択 1、2、3、4、5、6、７、8、12、16、20、24、32、48、64 | |
| Delay(ms) | GW元で受信した後からGW先で送信するまでの遅延時間 | 10進整数で入力（単位：ms） | |
※GW先のDLがGW元のDLより短い場合、超過分のデータはカットされます。 （例：GW元のDLが8、GW先のDLが5の場合、D6以降はカット）
「Periodic Frame」シートの設定項目
Periodic Frameシートでは、周期送信設定が可能です。
MicroPeckerX InstaGWから任意のCHへフレームデータを周期送信ができます。
GW処理を併用しながら、各CHの周期送信が可能ですので、スタンドアロンの模擬ノードとしても利用できます。
| 項目 | 説明 | 設定値 | |
|---|---|---|---|
| Ena | 設定の有効/無効 | 以下から選択 0（無効）、1（有効） | |
| Ch | 送信Ch | 以下から選択 1（CH1）、2（CH2） | |
| ID(Hex) | 送信するID | 値（右側）は16進数で入力 フォーマット（左側）は以下から選択Std.（標準ID）、Ext.（拡張ID） | |
| Protocol | 送信プロトコル | 以下から選択 CAN、CAN FD | |
| DL | 送信DL | 以下から選択 1、2、3、4、5、6、７、8、12、16、20、24、32、48、64 | |
| Timing | Cycle(ms) | 送信周期 | 10進整数で入力（単位：ms） |
| Offset(ms) | 送信オフセット | 10進整数で入力（単位：ms） | |
| Data(Hex) | D1～D64 | 送信データ (※) | 以下から選択 CAN、CAN FD |
※ 送信DLを超えるデータは入力不要です。 （例：送信DLが8の場合、D9以降は入力不要）