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Microsoft Visual C++版 CANモニタプログラム

画面構成​

C++版 CANモニタプログラム
項目説明
Startボタンクリックすると、モニタリングを開始します。
Stopボタンクリックすると、モニタリングを停止します。
ログ表示部
（①枠部分）		受信したログ情報を表示します。
最大で100件のログ情報が保持され、それを超える場合は古いログ情報から順にクリアされます。
ただし、モニタリングを停止した後に再度開始すると、それまでのログ情報は全てクリアされます。
表示内容については「ログ表示部詳細」を参照してください。

ログ表示部詳細​

項目説明
msecタイムスタンプ（ミリ秒）を表示します。
usecタイムスタンプ（マイクロ秒）を表示します。
Dirログ方向を表示します。
Rx：受信ログ　Tx：送信ログ
FormatIDフォーマットを表示します。
Std：標準ID　Ext：拡張ID
IDCAN IDを16進数で表示します。
DLデータ長（0～64）を表示します。
Dataデータ（D1～D64）を16進数で表示します。データの区切り文字はカンマです。

エラー処理​

以下の場合はエラーとし、エラーダイアログを表示してプログラムを終了します。

  • プログラムの起動時にMicroPeckerXが認識できなかった場合
  • モニタリングの開始／終了時やモニタリング中にAPIの呼び出しが失敗した場合

実装例（コメント付きソースコード）​

対応元: MPXCtrl_CANFD_CPP_MonSample/MPXCtrl_CANFD_CPP_MonSample/Form1.h

// 1) 接続と初期化
StMPXDeviceInfo devices[1] = {};
unsigned char count = 0;
ER ret = MPXOpen(devices, 1, &count);
if (ret != E_OK || count == 0) {
    // 本体未検出
    return;
}
unsigned long serial = devices[0].Serial;
MPXSetLED(serial, MPX_LED_OFF, MPX_LED_OFF, MPX_LED_OFF, MPX_LED_OFF, MPX_LED_OFF);

// 2) CANパラメータ設定（CH1のみモニタ、CH2は無効）
StMPXCANParam ch1 = {};
ch1.Mode = MPX_CAN_MODE_MONITOR;
ch1.ArbitrationBaudrate = MPX_CAN_PARAM_ABR_500K;
ch1.ArbitrationSamplepoint = MPX_CAN_PARAM_SP_80P;
ch1.DataBaudrate = MPX_CAN_PARAM_DBR_2M;
ch1.DataSamplepoint = MPX_CAN_PARAM_SP_80P;
ch1.EnableTerminate = MPX_CAN_TERMINATE_ENABLE;
ret = MPXCANSetParam(serial, 1, &ch1);
if (ret != E_OK) return;

StMPXCANParam ch2 = ch1;
ch2.Mode = MPX_CAN_MODE_NONE;
ret = MPXCANSetParam(serial, 2, &ch2);
if (ret != E_OK) return;

// 3) ログ取得方式を「API取得」に固定
MPXSetGetLogMode(serial, 1, MPX_GETLOGMODE_GETLOGAPI);

// 4) 監視開始
ret = MPXMonitorStart(serial, MPX_SYNC_MASTER);
if (ret != E_OK) return;

// 5) 周期処理でログ取得
StMPXCANLog logs[100];
unsigned short got = 0;
unsigned char over = 0;
ret = MPXCANGetLogEx(serial, 1, logs, 100, &got, &over);
// got件を画面へ表示。over==MPX_LOG_BUFOVER_TRUE の場合は取りこぼしあり。

// 6) 停止と終了
unsigned long mSec = 0;
unsigned short uSec = 0;
MPXMonitorStop(serial, &mSec, &uSec);
MPXClose();