CAN API対応表
CAN実装で使うAPIと、必要な定義/構造体/サンプルへの対応をまとめます。
対応表
| 実装タスク | 主なAPI | 必要な定義/構造体 | 参照サンプル |
|---|---|---|---|
| CAN通信条件を設定する | MPXCANSetParam | StMPXCANParam, CAN動作モード, CANアービトレーションボーレート | CAN監視サンプル（C++） |
| スロット送信を設定する | MPXCANSetSlot, MPXCANChangeSlot, MPXCANSendSlot | StMPXCANSlot, CANフレーム種別, CANスロット変更の要求情報 | CANシミュレーションサンプル（C++） |
| ダイレクト送信する | MPXCANDirectSend | StMPXCANDirect, CAN IDフォーマット | CANシミュレーシ ョンサンプル（C#） |
| ログを取得する | MPXSetGetLogMode, MPXCANGetLogEx | StMPXCANLog, ログ取得モード, バッファオーバーラン有無 | CAN監視サンプル（C++） |
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- 共通フロー: 共通導入（最小フロー）
- 共通API: 共通APIの使い方（目的別）
- CAN詳細: API詳細（CAN用）