複数台制御スタートガイド

本ページは、MicroPeckerX を複数台（2台以上）同時に制御するための実装ガイドです。
ポイントは、MPXOpen で取得した Serial を各APIに正しく渡し、開始/停止順序をそろえることです。

対象と前提

本体認識は MPXOpen(Devices, Num, Count) を使用
各APIは Serial 指定で個別本体を操作
ログ取得は MPXSetGetLogMode + MPXGetLog / MPXCANGetLogEx / MPXLINGetLogEx
MPXOpen で同時認識できる本体数は最大4台

実装フロー（共通）

MPXOpen で本体一覧を取得
Devices[i].Serial から役割を決定（例: Master/Slave）
各本体に通信パラメータを設定
各本体にログ取得モードを設定
MPXMonitorStart を スレーブ側 -> マスター側 の順で実行
ログ取得ループを本体ごとに実行
MPXMonitorStop を マスター側 -> スレーブ側 の順で実行
MPXClose で終了

重要ルール（複数台時）

開始順序: スレーブ側を先に開始し、最後にマスター側を開始
停止順序: マスター側を先に停止し、最後にスレーブ側を停止
役割管理: 配列インデックスではなく Serial を識別子として管理

CAN/LIN 差分早見表

通信パラメータ設定:
- CAN/CAN FD: MPXCANSetParam + StMPXCANParam
- LIN: MPXLINSetParam + StMPXLINParam
チャンネル指定:
- CAN/CAN FD: InnerCh=1/2
- LIN: MPXLINSetParam では InnerCh 指定なし
ログ取得:
- CAN/CAN FD: MPXCANGetLogEx + StMPXCANLog
- LIN: MPXLINGetLogEx + StMPXLINLog

通信パラメータ設定例

CAN/CAN FD（2ch必須）
LIN

// CAN/CAN FD: CH1/CH2の両方に設定を行う
StMPXCANParam p1 = {};
StMPXCANParam p2 = {};
p1.EnableTerminate = MPX_CAN_TERMINATE_ENABLE;
p1.Mode = MPX_CAN_MODE_MONITOR; // CH1はモニタモードで動作
p1.ArbitrationBaudrate = MPX_CAN_PARAM_ABR_500K;
p1.ArbitrationSamplepoint = MPX_CAN_PARAM_SP_80P;
p1.DataBaudrate = MPX_CAN_PARAM_DBR_2M;
p1.DataSamplepoint = MPX_CAN_PARAM_SP_80P;
p2 = p1;
p2.Mode = MPX_CAN_MODE_NONE; // CH2は動作なし

MPXCANSetParam(serialSlave, 1, &p1);
MPXCANSetParam(serialSlave, 2, &p2);
MPXCANSetParam(serialMaster, 1, &p1);
MPXCANSetParam(serialMaster, 2, &p2);

MPXSetGetLogMode(serialSlave, 1, MPX_GETLOGMODE_GETLOGAPI);
MPXSetGetLogMode(serialMaster, 1, MPX_GETLOGMODE_GETLOGAPI);

// LIN: MPXLINSetParamは(Serial, Param)の2引数
StMPXLINParam p = {};
p.Mode = MPX_LIN_MODE_MONITOR;
p.Revision = MPX_LIN_REV_21;
p.Baudrate = 19200;

MPXLINSetParam(serialSlave, &p);
MPXLINSetParam(serialMaster, &p);

MPXSetGetLogMode(serialSlave, MPX_INNERCH_LIN, MPX_GETLOGMODE_GETLOGAPI);
MPXSetGetLogMode(serialMaster, MPX_INNERCH_LIN, MPX_GETLOGMODE_GETLOGAPI);

C/C++ 完全実装例（要点）

CAN/CAN FD（2ch必須）
LIN

MPXMonitorStart(serialSlave, MPX_SYNC_SLAVE);
MPXMonitorStart(serialMaster, MPX_SYNC_MASTER);

StMPXCANLog logMaster[256] = {};
StMPXCANLog logSlave[256] = {};
unsigned short cntMaster = 0;
unsigned short cntSlave = 0;
unsigned char ovMaster = 0;
unsigned char ovSlave = 0;

for (;;) {
    MPXCANGetLogEx(serialMaster, 1, logMaster, 256, &cntMaster, &ovMaster);
    MPXCANGetLogEx(serialSlave, 1, logSlave, 256, &cntSlave, &ovSlave);
    Sleep(1);
}

unsigned long ms = 0;
unsigned short us = 0;
MPXMonitorStop(serialMaster, &ms, &us);
MPXMonitorStop(serialSlave, &ms, &us);
MPXClose();

MPXMonitorStart(serialSlave, MPX_SYNC_SLAVE);
MPXMonitorStart(serialMaster, MPX_SYNC_MASTER);

StMPXLINLog logMaster[256] = {};
StMPXLINLog logSlave[256] = {};
unsigned short cntMaster = 0;
unsigned short cntSlave = 0;
unsigned char ovMaster = 0;
unsigned char ovSlave = 0;

for (;;) {
    MPXLINGetLogEx(serialMaster, logMaster, 256, &cntMaster, &ovMaster);
    MPXLINGetLogEx(serialSlave, logSlave, 256, &cntSlave, &ovSlave);
    Sleep(1);
}

C#（P/Invoke）実装例（要点）

CAN/CAN FD（2ch必須）
LIN

var p1 = new StMPXCANParam();
var p2 = new StMPXCANParam();

MPXCANSetParam(serialSlave, 1, ref p1);
MPXCANSetParam(serialSlave, 2, ref p2);
MPXCANSetParam(serialMaster, 1, ref p1);
MPXCANSetParam(serialMaster, 2, ref p2);

var lp = new StMPXLINParam();
MPXLINSetParam(serialSlave, ref lp);
MPXLINSetParam(serialMaster, ref lp);

Excel VBA 実装例（要点）

CAN/CAN FD（2ch必須）
LIN

Ret = MPXCANSetParam(SerialSlave, 1, Param1)
Ret = MPXCANSetParam(SerialSlave, 2, Param2)
Ret = MPXCANSetParam(SerialMaster, 1, Param1)
Ret = MPXCANSetParam(SerialMaster, 2, Param2)

Ret = MPXLINSetParam(SerialSlave, LinParam)
Ret = MPXLINSetParam(SerialMaster, LinParam)

よくある失敗

devices[0] を固定でMaster扱いしてしまう（認識順は不定）
MPXOpen の Num に配列サイズを渡していない
Count 未確認のまま devices[1] へアクセスしている
複数台時の開始順序/停止順序が逆
CANで InnerCh=1/2 の両方を設定していない
LINで MPXLINSetParam を3引数で呼び出している

対象と前提​

実装フロー（共通）​

重要ルール（複数台時）​

CAN/LIN 差分早見表​

通信パラメータ設定例​

C/C++ 完全実装例（要点）​

C#（P/Invoke）実装例（要点）​

Excel VBA 実装例（要点）​

よくある失敗​

関連ページ​

対象と前提

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重要ルール（複数台時）

CAN/LIN 差分早見表

通信パラメータ設定例

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C#（P/Invoke）実装例（要点）

Excel VBA 実装例（要点）

よくある失敗

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