定数定義（CAN用）

本製品のCAN用の定数定義を説明します。

主に使うAPI​

• CAN動作モード / ボーレート / サンプルポイント: MPXCANSetParam
• CANフレーム種別 / スロット有効無効 / 送信トリガ種別: MPXCANSetSlot
• CANスロット変更の要求情報: MPXCANChangeSlot
• CAN IDフォーマット / CANリモート送信要求: MPXCANSetSlot, MPXCANDirectSend
• CANエラーフラグ / CANエラー情報: MPXCANGetLogEx

定義一覧​

項目	定数名
CANエラーフラグ	MPX_CAN_ERRFLG_*
CANエラー情報	MPX_CAN_ERR_*
CAN終端抵抗有無	MPX_CAN_TERMINATE_*
CAN動作モード	MPX_CAN_MODE_*
CANアービトレーションボーレート	MPX_CAN_PARAM_ABR_*
CANサンプルポイント	MPX_CAN_PARAM_SP_*
CANデータボーレート	MPX_CAN_PARAM_DBR_*
CANプロトコル	MPX_CAN_PROTOCOL_*
CANビットレートスイッチ	MPX_CAN_BRS_*
CANエラーの振る舞い	MPX_CAN_ERR_BEHAVIOR_*
CANワンショット送信	MPX_CAN_ONESHOT_*
CANフレーム種別	MPX_CAN_FRAME_TYPE_*
CANスロット有効/無効	MPX_CAN_SLOT_*
CAN IDフォーマット	MPX_CAN_IDE_*
CANリモート送信要求	MPX_CAN_RTR_*
CAN送信トリガ種別	MPX_CAN_SIM_TRIGGER_*
CANインクリメント有無	MPX_CAN_SIM_INC_*
CANスロット変更の要求情報	MPX_CAN_SLOT_REQ_*

定義詳細(CAN用)​

CANエラーフラグ​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_ERRFLG_FALSE	0 (0x0)	エラーなし
MPX_CAN_ERRFLG_TRUE	1 (0x1)	エラーあり

CANエラー情報​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_ERR_NONE	0 (0x0)	エラーなし
MPX_CAN_ERR_BUS	1 (0x1)	バスエラー
MPX_CAN_ERR_WARN	2 (0x2)	エラーワーニング
MPX_CAN_ERR_PASV	4 (0x4)	エラーパッシブ
MPX_CAN_ERR_BUSOFF	8 (0x8)	バスオフ開始
MPX_CAN_ERR_BUSWAKE	16 (0x10)	バスオフ復帰
MPX_CAN_ERR_OVERLOAD	32 (0x20)	オーバーロード
MPX_CAN_ERR_BUSLOCK	64 (0x40)	チャネルバスロック
MPX_CAN_ERR_ARBLOST	128 (0x80)	アービトレーションロスト
MPX_CAN_ERR_STAFF	256 (0x100)	スタッフエラー
MPX_CAN_ERR_FORM	512 (0x200)	フォームエラー
MPX_CAN_ERR_ACK	1024 (0x400)	ACKエラー
MPX_CAN_ERR_CRC	2048 (0x800)	CRCエラー
MPX_CAN_ERR_RECEIVE	4096 (0x1000)	レセシブビットエラー
MPX_CAN_ERR_DOMINANT	8192 (0x2000)	ドミナントエラー
MPX_CAN_ERR_DELIMITER	16384 (0x4000)	ACKデリミタエラー

CAN終端抵抗有無​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_TERMINATE_DISABLE	0 (0x0)	終端抵抗無し
MPX_CAN_TERMINATE_ENABLE	1 (0x1)	終端抵抗あり

CAN動作モード​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_MODE_LISTEN	0 (0x0)	モニタモード(ACKなし)
MPX_CAN_MODE_MONITOR	1 (0x1)	モニタモード(ACKあり)
MPX_CAN_MODE_SIM	2 (0x2)	シミュレーションモード
MPX_CAN_MODE_NONE	255 (0xFF)	動作なし

CANアービトレーションボーレート​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_PARAM_ABR_1M	0 (0x0)	1Mbps
MPX_CAN_PARAM_ABR_500K	1 (0x1)	500Kbps
MPX_CAN_PARAM_ABR_250K	2 (0x2)	250Kbps
MPX_CAN_PARAM_ABR_125K	3 (0x3)	125Kbps

CANサンプルポイント​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_PARAM_SP_60P	0 (0x0)	60%
MPX_CAN_PARAM_SP_65P	1 (0x1)	65%
MPX_CAN_PARAM_SP_70P	2 (0x2)	70%
MPX_CAN_PARAM_SP_75P	3 (0x3)	75%
MPX_CAN_PARAM_SP_80P	4 (0x4)	80%
MPX_CAN_PARAM_SP_85P	5 (0x5)	65%

CANデータボーレート​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_PARAM_DBR_5M	0 (0x0)	5Mbps
MPX_CAN_PARAM_DBR_4M	1 (0x1)	4Mbps
MPX_CAN_PARAM_DBR_2M	2 (0x2)	2Mbps
MPX_CAN_PARAM_DBR_1M	3 (0x3)	1Mbps
MPX_CAN_PARAM_DBR_500K	4 (0x4)	500Kbps

CANプロトコル​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_PROTOCOL_CAN	0 (0x0)	CAN
MPX_CAN_PROTOCOL_CANFD	1 (0x1)	CAN-FD

CANビットレートスイッチ​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_BRS_DISABLE	0 (0x0)	BRS無効
MPX_CAN_BRS_ENABLE	1 (0x1)	BRS有効

CANエラーの振る舞い​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_ERR_BEHAVIOR_ACTIVE	0 (0x0)	エラーアクティブ
MPX_CAN_ERR_BEHAVIOR_PASSIVE	1 (0x1)	エラーパッシブ

CANワンショット送信​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_ONESHOT_DISABLE	0 (0x0)	ワンショット送信無効
MPX_CAN_ONESHOT_ENABLE	1 (0x1)	ワンショット送信有効

CANフレーム種別​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_FRAME_TYPE_PERIODIC	0 (0x0)	周期送信
MPX_CAN_FRAME_TYPE_PERIODIC_TRIGGER	1 (0x1)	イベントによる周期送信開始
MPX_CAN_FRAME_TYPE_EVENT	2 (0x2)	イベント送信
MPX_CAN_FRAME_TYPE_EVENTPERIODIC	3 (0x3)	イベント周期送信

CANスロット有効/無効​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_SLOT_DISABLE	0 (0x0)	スロット無効
MPX_CAN_SLOT_ENABLE	1 (0x1)	スロット有効

CAN IDフォーマット​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_IDE_STD	0 (0x0)	標準ID
MPX_CAN_IDE_EXT	1 (0x1)	拡張ID

CANリモート送信要求​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_RTR_DATA	0 (0x0)	データフレーム
MPX_CAN_RTR_REMOTE	1 (0x1)	リモートフレーム

CAN送信トリガ種別​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_SIM_TRIGGER_USER	0 (0x0)	ユーザ指定
MPX_CAN_SIM_TRIGGER_CAN	1 (0x1)	指定CAN ID受信
MPX_CAN_SIM_TRIGGER_CANFD	2 (0x2)	指定CAN FD ID受信

CANインクリメント有無​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_SIM_INC_FALSE	0 (0x0)	インクリメントなし
MPX_CAN_SIM_INC_TRUE	1 (0x1)	インクリメントあり

CANスロット変更の要求情報​

定数名	値	意味合い
MPX_CAN_SLOT_REQ_NONE	0 (0x0)	送信トリガなし、データ書換えなし
MPX_CAN_SLOT_REQ_DATA	1 (0x1)	送信トリガなし、データ書換えあり
MPX_CAN_SLOT_REQ_TRG	2 (0x2)	送信トリガあり、データ書換えなし
MPX_CAN_SLOT_REQ_DATA_TRG	3 (0x3)	送信トリガあり、データ書換えあり

補足情報​

CAN/CAN FDプロトコルにおけるボーレートとサンプルポイント​

CAN/CAN FDプロトコルにおいて、設定可能なサンプルポイントは、アービトレーションボーレートとデータボーレートとの組み合わせによって異なります。

ボーレート		アービトレーションサンプルポイント						データサンプルポイント
アービトレーション	データ	60％	65％	70％	75％	80％	85％	60％	65％	70％	75％	80％	85％
125kbps	500kbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	1Mbps					○	○	○	○	○	○	○	○
	2Mbps					○	○	○		○		○
250kbps	500kbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	1Mbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	2Mbps	○	○	○	○	○	○	○		○		○
	4Mbps					○	○	○		○		○
	5Mbps					○	○				○
500kbps	500kbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	1Mbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	2Mbps	○	○	○	○	○	○	○		○		○
	4Mbps	○	○	○	○	○	○	○		○		○
	5Mbps	○	○	○	○	○	○				○
1Mbps	500kbps	○		○		○		○	○	○	○	○	○
	1Mbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	2Mbps	○	○	○	○	○	○	○		○		○
	4Mbps	○	○	○	○	○	○	○		○		○
	5Mbps	○	○	○	○	○	○				○

アービトレーションボーレートが125kbps、データボーレートが4Mbpsまたは5Mbpsの組み合わせは設定できません。