基本フロー
本ページでは、CAN/CAN FD と LIN のどちらでも最初に必要となる処理の流れを示します。
手順
MPXOpen(本体認識)MPXCANSetParamまたはMPXLINSetParam(通信パラメータ設定)MPXSetGetLogMode(ログ取得モード設定)MPXSetLogCallBack(コールバック設定、必要時)MPXMonitorStart(モニタリング開始)MPXGetLog(ログ取得、必要時)MPXMonitorStop(モニタリング停止)MPXClose(本体認識解除)
補足
MPXCANSetParam/MPXLINSetParamはプロトコル固有 API ですが、初期化フローでは必須です。MPXSetLogCallBackとMPXGetLogの利用有無は、ログ取得モード設定に依存します。
参照先
- 複数台制御スタートガイド: 複数台制御スタートガイド
- 共通 API 詳細: API詳細(共通)
- CAN/CAN FD API 詳細: API詳細(CAN用)
- LIN API 詳細: API詳細(LIN用)
- ステータス遷移: MicroPeckerX ステータス遷移図
- トラブルシュート: よくある問題と対処