構成

APIの位置づけ​

本製品で提供されるAPIの関係を、以下に示します。

パッケージ構成​

本製品の無償版の構成を以下に示します。ここでの「格納フォルダ」は、ルートを基準とするフォルダパスを表します。
※ライブラリの格納フォルダ名は、対応CPU/OSにより変更となります。

種別	概要	ファイル名	格納フォルダ
アプリケーション開発ライブラリ	静的ライブラリ版	libMPXCANFDCtrlFree.a	01_drv/Arm7l_gcc
	動的ライブラリ版	libMPXCANFDCtrlFree.so	01_drv/Arm7l_gcc
	インクルード用ヘッダ	MPXCANFDCtrlLinuxFree.h	01_drv/Arm7l_gcc
サンプルプログラム（Python）	Python版サンプルアプリケーション	mpx_adl_sample.py	02_sample
	Python向けサンプルラッパ―	mpx_adl_wrapper.cpp	02_sample
	Python版サンプルラッパーインストーラ	setup.py	02_sample
	PythonラッパーサンプルAPIのドキュメント（※）	mpx__adl__wrapper_8cpp.html	03_doc/html
サンプルプログラム（C++）	C++版サンプルアプリケーション	mpxinfo.c	02_sample
	C++版サンプルMakefile	Makefile	02_sample
サンプルプログラム	インクルード用ヘッダ	MPXCANFDCtrlLinuxFree.h	02_sample

※: PythonラッパーサンプルAPIのドキュメントについては、以下のリンクからも参照できます。

MicroPeckerX ADL Python向けサンプルドキュメント

FTDI D2XXドライバのインストール​

MicroPeckerXに対応したUSBドライバをインストールします。
以下のFTDI Chip社のwebページからご使用のOSに対応したD2XXドライバをダウンロードしてください。

FTDI Chip Drivers

ダウンロードしたファイルは、所定の場所にインストールしてください。
インストール後、「sudo ldconfig」などを実行し、ライブラリを読込み可能としてください。

ユーザ書き込み許可設定(初回のみ)​

初期状態では、ユーザモードドライバであるADLを用いて作成したアプリケーションはルート権限のみで実行できます。
ルート権限を用いずにアプリケーションを実行できる設定を自動で行うためのスクリプトを用意しています。
「mpx_adl_linux.tar.gz」を展開頂くと[mpx_adl_linux/lib/devrule_inst]が含まれています。
本ファイルをsudo(ルート権限)で実行してください。