mpx_adl_wrapper.cpp ファイル

#include "Python.h"
#include "MPXCANFDCtrlLinuxFree.h"
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include <deque>
#include <pthread.h>
#include <sstream>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <stdint.h>

マクロ定義
#define	PY_SSIZE_T_CLEAN

関数
PyMODINIT_FUNC	PyInit_mpx_py_wrapper (void)
static PyObject *	_DispMonitor (PyObject *self, PyObject *args)
	MPX ADL 初期化ラッパ関数 MPX送受信メッセージ情報取得ラッパ関数のサンプル。 本関数は、時間/ID/DL/送受信方向/PayLoadのみPythonに通知している。　 [詳解]
static PyObject *	_MPXOpen (PyObject *self, PyObject *args)
	MPX ADL MPXOpen API ラッパ関数 MPXの初期化を行うAPI"MPXOpen"を呼び出すラッパ関数サンプル。 [詳解]
static PyObject *	_MPXSampleInit (PyObject *self, PyObject *args)
	MPX ADL 初期化ラッパ関数 MPXの初期化を一括して行うラッパ関数サンプル。 本関数は、Classic CAN/500Kbps/サンプリングポイント80%/終端抵抗有効で初期化する。 CAN-FDメッセージが必要な場合などは、本関数を直接改変するか、 引数に追加して制御可能なラッパ関数を作成する。 [詳解]
static PyObject *	_MPXMonitorStart (PyObject *self, PyObject *args)
	MPX ADL MPXMonitorStart API ラッパ関数 MPXに対するモニタ開始要求である"MPXMonitorStart"を呼び出すラッパ関数サンプル。 [詳解]
static PyObject *	_MPXDirectSend (PyObject *self, PyObject *args)
	MPX ADL MPXDirectSend API ラッパ関数 MPXに対する即時メッセージ送信要求である"MPXDirectSend"を呼び出すラッパ関数サンプル。 [詳解]
static PyObject *	_MPXMonitorStop (PyObject *self, PyObject *args)
	MPX ADL MPXMonitorStop API ラッパ関数 MPXに対するモニタ停止要求である"MPXMonitorStop"を呼び出すラッパ関数サンプル。 [詳解]
static PyObject *	_MPXClose (PyObject *self, PyObject *args)
	MPX ADL MPXClos API ラッパ関数 MPX切断要求を行う"MPXClose"を呼び出すラッパ関数サンプル。 [詳解]
PyMODINIT_FUNC	PyInit_MPX_ADL_WR (void)
	ラッパモジュールの初期化コールバック [詳解]

変数
std::deque< std::string >	print_que
pthread_mutex_t	que_mutex
std::string	strbuf
static PyMethodDef	mpx_py_wrapper_methods []
	ラッパAPIの定義 [詳解]
static struct PyModuleDef	mpx_py_wrapper_mod
	ラッパモジュールの定義 [詳解]

マクロ定義詳解

PY_SSIZE_T_CLEAN

#define PY_SSIZE_T_CLEAN

関数詳解

_DispMonitor()

static PyObject * _DispMonitor ( PyObject *  self, PyObject *  args  )

static

MPX ADL 初期化ラッパ関数 MPX送受信メッセージ情報取得ラッパ関数のサンプル。
本関数は、時間/ID/DL/送受信方向/PayLoadのみPythonに通知している。　

引数

第1引数	データ取得対象のMPXシリアル番号[整数型]
第2引数	データ取得対象のMP内部チャンネル[整数型]

戻り値

第1要素	メッセージ検出時間(受信/送信両方)[ms]
第2要素	メッセージ検出時間(受信/送信両方)[us]
第3要素	メッセージのCAN-ID[整数型]
第4要素	メッセージのデータ長[整数型]
第5要素	メッセージの送受方向[文字列型]
第6要素	メッセージのペイロード[bytearray型]

_MPXClose()

static PyObject* _MPXClose ( PyObject *  self, PyObject *  args  )

static

MPX ADL MPXClos API ラッパ関数 MPX切断要求を行う"MPXClose"を呼び出すラッパ関数サンプル。

戻り値

結果如何に関わらず'0'を返す。

_MPXDirectSend()

static PyObject* _MPXDirectSend ( PyObject *  self, PyObject *  args  )

static

MPX ADL MPXDirectSend API ラッパ関数 MPXに対する即時メッセージ送信要求である"MPXDirectSend"を呼び出すラッパ関数サンプル。

引数

第1引数	送信要求対象のMPXシリアル番号[整数型]
第2引数	送信要求対象の内部チャンネル[整数型]('1'又は'2')
第3引数	送信するメッセージのCAN-ID[整数型]
第4引数	送信するメッセージのDLC[整数型]
第5引数	送信するメッセージのペイロード[bytes型配列]

戻り値

MPXDirectSend APIの戻り値

_MPXMonitorStart()

static PyObject* _MPXMonitorStart ( PyObject *  self, PyObject *  args  )

static

MPX ADL MPXMonitorStart API ラッパ関数 MPXに対するモニタ開始要求である"MPXMonitorStart"を呼び出すラッパ関数サンプル。

引数

第1引数	モニタ開始対象のMPXシリアル番号[整数型]

戻り値

MPXMonitorStart APIの戻り値

_MPXMonitorStop()

static PyObject* _MPXMonitorStop ( PyObject *  self, PyObject *  args  )

static

MPX ADL MPXMonitorStop API ラッパ関数 MPXに対するモニタ停止要求である"MPXMonitorStop"を呼び出すラッパ関数サンプル。

引数

第1引数	モニタ停止対象のMPXシリアル番号[整数型]

戻り値

第1要素	MPXMonitorStop戻り値
第2要素	モニタ停止完了時間(ms以上の桁)
第2要素	モニタ停止完了時間(us単位の桁*ms以上の桁情報は除く)

_MPXOpen()

static PyObject* _MPXOpen ( PyObject *  self, PyObject *  args  )

static

MPX ADL MPXOpen API ラッパ関数 MPXの初期化を行うAPI"MPXOpen"を呼び出すラッパ関数サンプル。

戻り値

第1要素	MPXOpen戻り値
第2要素	MicroPeckerX 検出台数
第3要素	MicroPeckerXシリアルナンバーを含むリスト

_MPXSampleInit()

static PyObject* _MPXSampleInit ( PyObject *  self, PyObject *  args  )

static

MPX ADL 初期化ラッパ関数 MPXの初期化を一括して行うラッパ関数サンプル。
本関数は、Classic CAN/500Kbps/サンプリングポイント80%/終端抵抗有効で初期化する。
CAN-FDメッセージが必要な場合などは、本関数を直接改変するか、
引数に追加して制御可能なラッパ関数を作成する。

引数

第1引数	初期化対象のMPXシリアル番号[整数型]

戻り値

正常終了	0
パラメータ設定に失敗した場合	MPXSetCANParamの戻り値

PyInit_MPX_ADL_WR()

PyMODINIT_FUNC PyInit_MPX_ADL_WR

(

void

)

ラッパモジュールの初期化コールバック

PyInit_mpx_py_wrapper()

PyMODINIT_FUNC PyInit_mpx_py_wrapper

(

void

)

変数詳解

mpx_py_wrapper_methods

PyMethodDef mpx_py_wrapper_methods[]

static

初期値:

= {
    {"MPXOpen", _MPXOpen, METH_VARARGS},
    {"MPXSampleInit", _MPXSampleInit, METH_VARARGS},    
    {"MPXMonitorStart", _MPXMonitorStart, METH_VARARGS},
    {"MPXMonitorStop", _MPXMonitorStop, METH_VARARGS},
    {"MPXDirectSend",_MPXDirectSend,METH_VARARGS},
    {"MPXClose",_MPXClose,METH_VARARGS},
    {"DispMonitor",_DispMonitor,METH_VARARGS},
    {NULL}
}

ラッパAPIの定義

mpx_py_wrapper_mod

struct PyModuleDef mpx_py_wrapper_mod

static

初期値:

= {
    PyModuleDef_HEAD_INIT,
    "MPX_ADL_WR",
    "MPX ADL Python3 Sample Wrapper",
    -1,
    mpx_py_wrapper_methods
}

ラッパモジュールの定義

print_que

std::deque<std::string> print_que

que_mutex

pthread_mutex_t que_mutex

strbuf

std::string strbuf