定数定義（define）

本製品の定数定義を説明します。

定義一覧

定義名	定数名
API戻り値	E_*
LED設定	MPX_LED_*
MicroPeckerXステータス	MPX_STATUS_*
同期モード	MPX_SYNC_*
ログ取得モード	MPX_GETLOGMODE_*
ログ種別	MPX_LOG_TYPE_*
ログ方向	MPX_LOG_DIR_*
エラーフラグ	CAN_ERRFLG_*
エラー情報	CAN_ERR_*
バッファオーバーラン有無	MPX_LOG_BUFOVER_*
終端抵抗有無	MPX_CAN_TERMINATE_*
動作モード	MPX_MODE_*
アービトレーションボーレート	MPX_CAN_PARAM_ABR_*
データボーレート	MPX_CAN_PARAM_DBR_*
サンプルポイント	MPX_CAN_PARAM_SP_*
プロトコル	MPX_CAN_PROTOCOL_*
ビットレートスイッチ	MPX_CAN_BRS_*
エラーの振る舞い	MPX_CAN_ERR_BEHAVIOR_*
ワンショット送信有効/無効	MPX_CAN_ONESHOT_*
フレーム種別	MPX_CAN_FRAME_TYPE_*
スロット有効/無効	MPX_CAN_SLOT_*
最終フレーム判定	MPX_CAN_LOG_*
IDフォーマット	MPX_CAN_IDE_*
リモート送信要求	MPX_CAN_RTR_*
トリガ種別	MPX_CAN_SIM_TRIGGER_*
インクリメント有無	MPX_CAN_SIM_INC_*
スロット変更の要求情報	MPX_CAN_SLOT_REQ_*
FDフォーマット	MPX_CAN_FDF_*
コールバック関数モード用ログサイズ	MPX_GETLOG_CALLBACK_*
ログ取得APIモード用ログサイズ	MPX_GETLOG_*
ログ再生用ログサイズ	MPX_CAN_SIM_REPLAY_*

定義詳細

API戻り値

定数名	意味合い
E_OK	正常終了
E_PARAM	パラメータ異常
E_DEVICE	デバイス未検出
E_COMM	USB通信異常
E_TGT	ターゲット異常
E_TRG_BUSY	トリガ設定失敗
E_DCT_FULL	ダイレクト送信FIFOフル
E_LOG_OVER	ログ再生データ数オーバー
E_STATUS	ステータスエラー
E_TIMEOUT	USB通信タイムアウト
E_OTHER	不明なエラー

LED設定

定数名	意味合い
MPX_LED_OFF	LED消灯
MPX_LED_ON	LED点灯または点滅

MicroPeckerXステータス

定数名	意味合い
MPX_STATUS_RUN	APP起動状態
MPX_STATUS_PARAM	パラメータ設定待ち状態
MPX_STATUS_SYNC	同期待ち状態
MPX_STATUS_NONE	無効状態
MPX_STATUS_MON	モニタ状態
MPX_STATUS_SIM	シミュレーションモード状態
MPX_STATUS_LOG	ログ再生モード状態
MPX_STATUS_BUR	バーストモード（1フレーム）状態
MPX_STATUS_BUR_LOG	バーストモード（ログ再生）状態
MPX_STATUS_E_CAN	CAN遷移エラー状態
MPX_STATUS_UNKNOWN	不明な状態

MicroPeckerXステータスの遷移図については＊＊＊を参照してください。

同期モード

定数名	意味合い
MPX_SYNC_MASTER	マスタモード
MPX_SYNC_SLAVE	スレーブモード

ログ取得モード

定数名	意味合い
MPX_GETLOGMODE_CALLBACK	コールバック関数モード
MPX_GETLOGMODE_GETLOGAPI	ログ取得APIモード

ログ種別

定数名	意味合い	備考
MPX_LOG_TYPE_CAN	CAN
MPX_LOG_TYPE_CANFD	CAN-FD（ビットレート変更有効）
MPX_LOG_TYPE_CANFD_NOBRS	CAN-FD（ビットレート変更無効）
MPX_LOG_TYPE_EMPTY	タイムスタンプのみ	ログ取得モードがMPX_GETLOG_CALLBACK（コールバック関数モード）の場合にのみ発生します。

ログ方向

定数名	意味合い
MPX_LOG_DIR_RX	受信ログ
MPX_LOG_DIR_TX	送信ログ

エラーフラグ

定数名	意味合い
CAN_ERRFLG_FALSE	エラーなし
CAN_ERRFLG_TRUE	エラーあり

エラー情報

定数名	意味合い
CAN_ERR_NONE	エラーなし
CAN_ERR_BUS	バスエラー
CAN_ERR_WARN	エラーワーニング
CAN_ERR_PASV	エラーパッシブ
CAN_ERR_BUSOFF	バスオフ開始
CAN_ERR_BUSWAKE	バスオフ復帰
CAN_ERR_OVERLOAD	オーバーロード
CAN_ERR_BUSLOCK	チャネルバスロック
CAN_ERR_ARBLOST	アービトレーションロスト
CAN_ERR_STAFF	スタッフエラー
CAN_ERR_FORM	フォームエラー
CAN_ERR_ACK	ACKエラー
CAN_ERR_CRC	CRCエラー
CAN_ERR_RECESSIVE	レセシブビットエラー
CAN_ERR_DOMINANT	ドミナントエラー
CAN_ERR_DELIMITER	ACKデリミタエラー

バッファオーバーラン有無

定数名	意味合い
MPX_LOG_BUFOVER_FALSE	バッファオーバーラン未発生
MPX_LOG_BUFOVER_TRUE	バッファオーバーラン発生

終端抵抗有無

定数名	意味合い
MPX_CAN_TERMINATE_DISABLE	終端抵抗なし
MPX_CAN_TERMINATE_ENABLE	終端抵抗あり

動作モード

定数名	意味合い
MPX_MODE_LISTEN	モニタモード（ACKなし）
MPX_MODE_MONITOR	モニタモード（ACKあり）
MPX_MODE_CAN_SIM	シミュレーションモード
MPX_MODE_CAN_LOGREPLAY	ログ再生モード
MPX_MODE_CAN_BURST_FRM	バースト転送モード（1フレーム）
MPX_MODE_CAN_BURST_LOG	バースト転送モード（ログ再生）
MPX_MODE_NONE	動作なし

アービトレーションボーレート

定数名	意味合い
MPX_CAN_PARAM_ABR_1M	1Mbps
MPX_CAN_PARAM_ABR_500K	500kbps
MPX_CAN_PARAM_ABR_250K	250kbps
MPX_CAN_PARAM_ABR_125K	125kbps

データボーレート

定数名	意味合い
MPX_CAN_PARAM_DBR_5M	5Mbps
MPX_CAN_PARAM_DBR_4M	4Mbps
MPX_CAN_PARAM_DBR_2M	2Mbps
MPX_CAN_PARAM_DBR_1M	1Mbps
MPX_CAN_PARAM_DBR_500K	500kbps

サンプルポイント

定数名	意味合い
MPX_CAN_PARAM_SP_60P	60％
MPX_CAN_PARAM_SP_65P	65％
MPX_CAN_PARAM_SP_70P	70％
MPX_CAN_PARAM_SP_75P	75％
MPX_CAN_PARAM_SP_80P	80％
MPX_CAN_PARAM_SP_85P	85％

設定可能なサンプルポイントは、アービトレーションボーレートとデータボーレートの組み合わせによって異なります（詳細は「ボーレートとサンプルポイント」を参照）。

プロトコル

定数名	意味合い
MPX_CAN_PROTOCOL_CAN	CAN
MPX_CAN_PROTOCOL_CANFD	CAN FD

ビットレートスイッチ

定数名	意味合い
MPX_CAN_BRS_DISABLE	ビットレート変更無効
MPX_CAN_BRS_ENABLE	ビットレート変更有効

エラーの振る舞い

定数名	意味合い
MPX_CAN_ERR_BEHAVIOR_ACTIVE	エラーアクティブ
MPX_CAN_ERR_BEHAVIOR_PASSIVE	エラーパッシブ

ワンショット送信有効/無効

定数名	意味合い
MPX_CAN_ONESHOT_DISABLE	ワンショット送信無効
MPX_CAN_ONESHOT_ENABLE	ワンショット送信有効

フレーム種別

定数名	意味合い
MPX_CAN_FRAME_TYPE_PERIODIC	周期送信
MPX_CAN_FRAME_TYPE_PERIODIC_TRIGGER	イベントによる周期送信開始
MPX_CAN_FRAME_TYPE_EVENT	イベント送信
MPX_CAN_FRAME_TYPE_EVENTPERIODIC	イベント周期送信

スロット有効/無効

定数名	意味合い
MPX_CAN_SLOT_DISABLE	スロット無効
MPX_CAN_SLOT_ENABLE	スロット有効

最終フレーム判定

定数名	意味合い
MPX_CAN_LOG_NOTLAST	ログ再生の最終フレームではない
MPX_CAN_LOG_LAST	ログ再生の最終フレーム

IDフォーマット

定数名	意味合い
MPX_CAN_IDE_STD	標準ID
MPX_CAN_IDE_EXT	拡張ID

リモート送信要求

定数名	意味合い
MPX_CAN_RTR_DATA	データフレーム
MPX_CAN_RTR_REMOTE	リモートフレーム

トリガ種別

定数名	意味合い
MPX_CAN_SIM_TRIGGER_USER	ユーザ指定
MPX_CAN_SIM_TRIGGER_CAN	指定CAN ID受信
MPX_CAN_SIM_TRIGGER_CANFD	指定CAN FD ID受信

インクリメント有無

定数名	意味合い
MPX_CAN_SIM_INC_FALSE	インクリメントなし
MPX_CAN_SIM_INC_TRUE	インクリメントあり

スロット変更の要求情報

定数名	意味合い
MPX_CAN_SLOT_REQ_NONE	送信トリガなし、データ書き換えなし
MPX_CAN_SLOT_REQ_DATA	送信トリガなし、データ書き換えあり
MPX_CAN_SLOT_REQ_TRG	送信トリガあり、データ書き換えなし
MPX_CAN_SLOT_REQ_DATA_TRG	送信トリガあり、データ書き換えあり

FDフォーマット

定数名	意味合い
MPX_CAN_FDF_OFF	CANフォーマット
MPX_CAN_FDF_ON	CAN FDフォーマット

コールバック関数モード用ログサイズ

定数名	意味合い
MPX_GETLOG_CALLBACK_HEADERSIZE	ヘッダサイズ（データ部を除いたサイズ）

ログ取得APIモード用ログサイズ

定数名	意味合い
MPX_GETLOG_SIZE	ログサイズ

ログ再生用ログサイズ

定数名	意味合い
MPX_CAN_SIM_REPLAY_HEADERSIZE	ヘッダサイズ（データ部を除いたサイズ）

補足情報

ボーレートとサンプルポイント

設定可能なサンプルポイントは、アービトレーションボーレートとデータボーレートとの組み合わせによって異なります。

ボーレート		アービトレーションサンプルポイント						データサンプルポイント
アービトレーション	データ	60％	65％	70％	75％	80％	85％	60％	65％	70％	75％	80％	85％
125kbps	500kbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	1Mbps	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○
	2Mbps	-	-	-	-	○	○	○	-	○	-	○	-
250kbps	500kbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	1Mbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	2Mbps	○	○	○	○	○	○	○	-	○	-	○	-
	4Mbps	-	-	-	-	○	○	○	-	○	-	○	-
	5Mbps	-	-	-	-	○	○	-	-	-	○	-	-
500kbps	500kbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	1Mbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	2Mbps	○	○	○	○	○	○	○	-	○	-	○	-
	4Mbps	○	○	○	○	○	○	○	-	○	-	○	-
	5Mbps	○	○	○	○	○	○	-	-	-	○	-	-
1Mbps	500kbps	○	-	○	-	○	-	○	○	○	○	○	○
	1Mbps	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	2Mbps	○	○	○	○	○	○	○	-	○	-	○	-
	4Mbps	○	○	○	○	○	○	○	-	○	-	○	-
	5Mbps	○	○	○	○	○	○	-	-	-	○	-	-

アービトレーションボーレートが125kbps、データボーレートが4Mbpsまたは5Mbpsの組み合わせは設定できません。

定義一覧​

定義詳細​

API戻り値​

LED設定​

MicroPeckerXステータス​

同期モード​

ログ取得モード​

ログ種別​

ログ方向​

エラーフラグ​

エラー情報​

バッファオーバーラン有無​

終端抵抗有無​

動作モード​

アービトレーションボーレート​

データボーレート​

サンプルポイント​

プロトコル​

ビットレートスイッチ​

エラーの振る舞い​

ワンショット送信有効/無効​

フレーム種別​

スロット有効/無効​

最終フレーム判定​

IDフォーマット​

リモート送信要求​

トリガ種別​

インクリメント有無​

スロット変更の要求情報​

FDフォーマット​

コールバック関数モード用ログサイズ​

ログ取得APIモード用ログサイズ​

ログ再生用ログサイズ​

補足情報​

ボーレートとサンプルポイント​