インストールとドライバ起動

フォルダ構成​

インストール方法​

ドライバのビルド（初回のみ）​

1. 01_drvディレクトリをLinux PCにコピーします。
2. ターミナルで01_drvに移動し、makeコマンドを実行します（GCC必須）。

cd 01_drv
make

実行中のカーネル用バイナリが生成されます。

MicroPeckerX SocketCANドライバの起動​

ドライバの起動（簡易版）​

mpdrv_runは、MicroPeckerX SocketCANドライバの起動手順をまとめたスクリプトです。
手軽にドライバ起動を実行できます。

1. mpdrv_runファイルに実行権限を付与します。

chmod +x mpdrv_run

2. ドライバをロードします。

./mpdrv_run load

3. can0, can1の両方のチャンネルを起動します（未使用でも必ず両方起動が必要です）。

./mpdrv_run start can0
./mpdrv_run start can1

ドライバの起動（手順版）​

MicroPeckerX SocketCANドライバの起動手順です。

1. Socket CANカーネルドライバを起動します。

sudo modprobe can

2. デバイスドライバ用ライブラリを読み込みます。

sudo modprobe can_div

3. MicroPeckerXドライバを読み込みます。

sudo insmod ./MpxDrv.ko

4. can0のCAN/CAN FDプロトコル設定をします。

sudo ip link set can0 mtu 16

設定値は以下のとおりです。

5. can0 ネットワークインターフェースを500Kbpsで起動します。

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

本ドライバは、2ch対応ですので、can1も同様に起動します。

6. can1のCAN/CAN FDプロトコル設定をします。

sudo ip link set can1 mtu 16

7. can1 ネットワークインターフェースを500Kbpsで起動します。

sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000

以上で、MicroPeckerX SocketCANドライバの起動は完了です。