MPXCtrlMonitorStart メソッド

public static int MonitorStart(
	uint Serial,
	byte SyncMode
)

public:
static int MonitorStart(
	unsigned int Serial, 
	unsigned char SyncMode
)

パラメーター

Serial  UInt32

対象のMicroPeckerX本体のシリアル番号

SyncMode  Byte

同期モード

戻り値

• E_OK : 正常終了
• E_PARAM : パラメータ異常
• E_DEVICE : デバイスが見つからない
• E_COMM : 通信異常
• E_STATUS : ステータス異常
• E_TIMEOUT : 通信タイムアウト

Serialに指定したMicroPeckerX本体のモニタリングを開始します。

SyncModeにMPX_SYNC_MASTERを設定した場合はマスタモード、MPX_SYNC_SLAVEを設定した場合はスレーブモードでそれぞれ動作します。

CAN通信では、CANSetSlot(UInt32, Byte, StMPXCANSlot, Byte)でスロット情報を設定していた場合、フレーム種別にMPX_CAN_FRAME_TYPE_PERIODICまたはMPX_CAN_FRAME_TYPE_EVENTPERIODICを指定しているスロットのフレーム送信も開始します。

LIN通信では、LINSetMasterSim(UInt32, Byte, StMPXLINMasterSim, Byte)でマスタシミュレーションを設定していた場合、LINChangeMasterSchedule(UInt32, Byte)で指定したスケジュールでのフレーム送信も開始します。

本APIを呼び出してモニタリングを開始する前に、CANSetParam(UInt32, Byte, StMPXCANParam)またはLINSetParam(UInt32, StMPXLINParam)を呼び出して通信パラメータを設定する必要があります。

複数のMicroPeckerX本体を動作させる場合は、スレーブモードで動作させる全てのMicroPeckerX本体のモニタリングを開始してから、マスタモードで動作させるMicroPeckerX本体のモニタリングを開始してください。

C++版の"MPXMonitorStart"に相当します。

参照