MPXCANCtrlMonitorStart メソッド

public static int MonitorStart(
	uint Serial,
	byte SyncMode
)

public:
static int MonitorStart(
	unsigned int Serial, 
	unsigned char SyncMode
)

パラメーター

Serial

型: SystemUInt32
対象のMicroPeckerXのシリアル番号

SyncMode

型: SystemByte
同期モード

戻り値

• E_OK : 正常終了
• E_PARAM : パラメータ異常（NULLポインタ指定など）
• E_DEVICE : デバイスが見つからない
• E_COMM : 通信異常
• E_STATUS : ステータス異常
• E_TIMEOUT : タイムアウト

Serialに指定したMicroPeckerXのモニタリングを開始します。
これにより、フレーム種別にMPX_CAN_FRAME_TYPE_PERIODICまたはMPX_CAN_FRAME_TYPE_EVENTPERIODICを設定しているスロットが送信を開始します。
Sync_ModeにMPX_SYNC_MASTERを設定した場合はマスタモード、MPX_SYNC_SLAVEを設定した場合はスレーブモードでそれぞれ動作します。

モニタリングを開始する前に、SetCANParam(UInt32, Byte, StMPXCANParam)で通信パラメータを設定する必要があります。

C++版の"MPXMonitorStart"に相当します。

参照